西門(mén)子6RA7025-6DV62-0故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。

西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機(jī)線(xiàn)圈短路維修視頻

在國(guó)家政策的導(dǎo)向和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，中國(guó)成為巨大的醫(yī)療器械消費(fèi)市場(chǎng)，醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。同時(shí)，在新醫(yī)改的背景下，以藥補(bǔ)醫(yī)體制正在被糾正，醫(yī)療服務(wù)和醫(yī)療器械將迎來(lái)進(jìn)一步快速發(fā)展。目前，我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已初步建成了專(zhuān)業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、產(chǎn)業(yè)鏈條完善、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚的產(chǎn)業(yè)體系，成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)、先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，截至2014年12月底，我國(guó)醫(yī)療儀器設(shè)備及器械制造業(yè)總資產(chǎn)達(dá)到1，龐大的市場(chǎng)規(guī)模吸引國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)紛紛布局醫(yī)療器械。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機(jī)線(xiàn)圈短路維修視頻
觸摸方式導(dǎo)致機(jī)器很難明白用戶(hù)的意圖，同時(shí)機(jī)器也難以主動(dòng)和用戶(hù)進(jìn)行交流來(lái)了解用戶(hù)需求：如用戶(hù)需要搜索需要的東西，只能依賴(lài)關(guān)鍵字，而關(guān)鍵字往往不能一次性的有效的表達(dá)出用戶(hù)的真實(shí)想法，這使得用戶(hù)需要不停嘗試新的關(guān)鍵字，即使關(guān)鍵字有效，也會(huì)出現(xiàn)很多搜索的結(jié)果需要用戶(hù)自己去排查。CUI為對(duì)話(huà)式交互，是機(jī)器和人通過(guò)交流，通過(guò)更自然的方式理解人的用戶(hù)行為和意圖，執(zhí)行人的指令和為人服務(wù)，CUI是自然交互和人工智能相結(jié)合的產(chǎn)物。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。　　
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩?hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;

西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機(jī)線(xiàn)圈短路維修視頻
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

西門(mén)子6RA7025-6DV62-0電機(jī)線(xiàn)圈短路維修視頻同時(shí)，冶金礦山企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，也從傳統(tǒng)的產(chǎn)品、技術(shù)、成本的競(jìng)爭(zhēng)向資本、資源、服務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)化，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，冶金行業(yè)將全面進(jìn)入行業(yè)洗牌階段。供給側(cè)改革將加速冶金礦山關(guān)停中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)王穎生認(rèn)為，2015年我國(guó)鐵礦石對(duì)外依存度超過(guò)80%，鋼鐵產(chǎn)業(yè)危機(jī)越來(lái)越重。同時(shí)，四大礦山企業(yè)產(chǎn)能持續(xù)增長(zhǎng)，海運(yùn)費(fèi)進(jìn)一步降低，對(duì)鐵礦石市場(chǎng)價(jià)格將產(chǎn)生很大影響，特別是在供大于求格局不變的情況下，國(guó)內(nèi)礦山企業(yè)要做好過(guò)冬準(zhǔn)備。