從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
金華西門子1FT6064電機(jī)編碼器報警報價

而目前階段的機(jī)器人盡管擁有大計算存儲、分析數(shù)據(jù)能力，但始終不具有認(rèn)知功能。而認(rèn)知研究的關(guān)鍵問題則是自主和情感等意識現(xiàn)象的破解。據(jù)《新科學(xué)家》雜志2014年報道，人工智能專家亞倫·斯洛曼(AaronSloman)聲明說，自己想發(fā)明一個數(shù)學(xué)家機(jī)械人。他說他已經(jīng)找到了人是如何成長數(shù)學(xué)才能的關(guān)鍵點(diǎn)。他認(rèn)為，人類的數(shù)學(xué)能力關(guān)鍵期在童年，所以我們將為機(jī)器人制造一個孩童般的大腦，讓它自己逐漸發(fā)展自己的數(shù)學(xué)命運(yùn)。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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在這樣的大環(huán)境下，鋁合金門窗試圖通過自建規(guī)模采購與銷售平臺來獲得量大價低的優(yōu)勢，然而，這種方式真的能實(shí)現(xiàn)鋁合金門窗經(jīng)銷商的自救之路嗎?擺脫價格困境鋁合金門窗廠商需建立新的合作模式在線上與線下的渠道之爭中，實(shí)體鋁合金門窗經(jīng)銷商抱怨多的就是實(shí)體店進(jìn)貨價比電商賣價高。于是，推行渠道扁平化、取消代理商的呼聲逐漸蔓延開來。且不管這種說是否法準(zhǔn)確，就渠道扁平化的構(gòu)思而言，沒有代理商就能讓鋁合金門窗經(jīng)銷商擺脫價格困境嗎?顯然并非如此。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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