從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
周口專業(yè)維修西門子伺服電報(bào)警編碼器故障價(jià)格

RV減速機(jī)核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。RV減速機(jī)是純機(jī)械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可。我國(guó)在這幾個(gè)方面長(zhǎng)期落后，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能解決。要將200多個(gè)零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗(yàn)積累。從市場(chǎng)規(guī)模來看，按2020年機(jī)器人保有量80萬臺(tái)，即增量約60萬臺(tái)計(jì)，一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個(gè)減速機(jī)，取中位數(shù)5個(gè)，則需要300萬個(gè)減速機(jī)。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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另外，對(duì)于多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，在選用時(shí)還應(yīng)提出對(duì)閥桿罩高度的要求（與閥門痛徑有關(guān)）。旋轉(zhuǎn)桿閥門可不配帶閥桿罩。2、閥門與電動(dòng)裝置的連接閥門與電動(dòng)裝置的連接型式與尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T12222-1989多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接，GB/T12223-1989部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接。3、電動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩值是電動(dòng)裝置的重要技術(shù)參數(shù)之一，也是使用中需要選擇的重要參數(shù)。如果在組配電動(dòng)閥門時(shí)選用的電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩過大或不足都是不可取的。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。
2.屏蔽此類報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

周口專業(yè)維修西門子伺服電報(bào)警編碼器故障價(jià)格據(jù)報(bào)道，水槽洗碗機(jī)是近兩年興起的，巧妙之處就是與日常洗菜、洗碗的水槽合并為一體，既可以是廚房的水槽，又是洗碗機(jī)，可以說，集成了洗碗機(jī)、水槽、果蔬清洗機(jī)三種產(chǎn)品形態(tài)于一體。其大的效益，就是節(jié)約廚房空間，一般是做成兩個(gè)獨(dú)立的槽，一邊洗菜，一邊作為洗碗機(jī)用。洗碗機(jī)的進(jìn)水和出水與日常水槽的進(jìn)出水一致，無須像前面三種洗碗機(jī)那樣，要單獨(dú)連接進(jìn)水和出水管道。櫥柜不需要大改動(dòng)，水電安裝也非常簡(jiǎn)單。尤其是果蔬清洗功能，可以配合高頻超聲技術(shù)和漩渦水流技術(shù)，將果蔬外表上的殘留清洗出去，甚至還可以利用高強(qiáng)水流清洗小龍蝦。